一种供水管道超声波清洗机器人

本发明涉及供水管道清洗技术领域，并提供一种供水管道超声波清洗机器人，包括机器人主体、控制器及分别与控制器电性连接的超声波清洗机构、行进机构、检测机构及旋转机构，机器人主体为中空且密闭的圆筒状结构，控制器设置于机器人主体内；多组超声波清洗机构呈环形分布设置于机器人主体内；检测机构设置于机器人主体，用于检测供水管道内的污垢成分信息及路径信息；两组旋转机构分别设置于机器人主体的首端和尾端，两组行进机构的一端分别与旋转机构连接，两组行进机构的另一端分别用于与供水管道的内壁接触，行进机构用于带动机器人主体在供水管道内行进，旋转机构用于带动机器人主体绕供水管道的轴线旋转。提高了供水管道清洗的效率和质量。