摘要
本发明公开了一种塔筒巡检机器人系统及其操作方法，该系统设置于塔筒的侧部，包括：免爬器，通过免爬器控制箱控制，免爬器的爬梯上设有开关触杆机构和用于巡检点定位的RFID卡，免爬器通过所述开关触杆机构的触发实现升降和停止；水平微调导轨，安装于免爬器下方；双光云台，安装于水平微调导轨的下方，通过云台控制器控制，双光云台包括分别与服务器通信连接的摄像头、红外热像仪、环境数据采集设备和转动机构，摄像头通过转动机构实现水平和俯仰的转动控制；且微型电机、云台控制器与转动机构与总控制器电连接。本申请的结构合理、成本可控、兼容性强且能满足多场景巡检需求，将双光云台与免爬器控制完全隔离，保证了安全性。
