基于AI的预制件多模态视觉质量智能检测系统及方法

本发明公开了基于AI的预制件多模态视觉质量智能检测系统及方法，包括：多模态视觉数据采集单元，用于获取预制构件检测区域的多模态视觉数据，对多模态视觉数据进行标定，构建多模态数据集。特征融合与候选区提取单元，用于将多模态数据集输入至多模态特征融合网络提取多模态特征，对多模态特征进行融合，生成缺陷候选区。缺陷类型识别与量化分析单元，用于调用深度学习检测与分割模型对缺陷候选区进行缺陷类型分类和缺陷边界分割，利用三维点云和红外图像计算分割边界内缺陷区域的定量指标。缺陷等级判别与构件质量评估单元，用于根据缺陷区域的缺陷类型和定量指标对缺陷区域进行动态阈值判定，输出预制构件缺陷严重度等级和质量评估结果。