一种基于UAV-LLM-FCS的高速公路匝道通行控制方法

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一种基于UAV-LLM-FCS的高速公路匝道通行控制方法
申请号:CN202511414714
申请日期:2025-09-30
公开号:CN120894915B
公开日期:2025-12-09
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种基于UAV‑LLM‑FCS的高速公路匝道通行控制方法,属于智慧交通技术领域。包括数据采集与处理,使用无人机采集匝道交通流数据,利用LLM进行数据解析处理;构建二型模糊控制系统,基于车流量和车速数据构建模糊推理机制,结合LLM动态规则生成技术,动态调整输入输出论域伸缩因子;优化二型模糊控制器,采用模拟退火遗传算法优化输入输出论域伸缩因子,设计自适应论域调整策略;仿真实验与实际应用,利用仿真软件VISSIM,通过LLM场景自动化配置功能,生成决策推荐进行部署,并实时监控动态分析控制效果,迭代优化算法参数。本发明通过多模态数据整合,动态调整优化匝道控制策略,提升匝道通行效率,推动低空经济与智能交通的深度融合。
技术关键词
通行控制方法 模拟退火遗传算法 隶属度函数 模糊控制器 控制策略 模糊控制系统 Kalman滤波 模糊集合 交通流 高速公路匝道仿真模型 预测车辆轨迹 高速公路主线 模糊推理 迭代优化算法 因子 移动数据采集平台 坐标 动态规划算法