一种多通阀控制方法

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一种多通阀控制方法
申请号:CN202511407796
申请日期:2025-09-29
公开号:CN120946833A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种多通阀控制方法,包括如下步骤:S1、初始化:在控制器通电运行后,进入初始化状态,读取异常下电/模式切换多次标志位,当标志位为1时,进入自学习状态,当标志位为0时,进入正常工作状态;S2、自学习:当进入自学习状态后,若自学习成功,则进入正常工作状态,否则进入异常状态;S3、正常运行:在正常工作状态中检测是否发生堵转,若发生堵转,进入异常状态;S4、故障处理:当故障发生后,等待重新自学习指令。本发明在保证控制精准的前提下,极大减少了阀的自学习次数,增加了阀的使用寿命,同时将控制参数与算法解耦,适配性更高,使得软件可以适配更多的阀,而不用根据阀体的变更而不断适配软件,减少开发成本。
技术关键词
异常状态 标志位 多通阀 模式 电机 计数器 更新方法 控制器 数值 刹车 指令 行程 电流值 软件 误差 阀体 算法 周期