交互方法、机器人、电子设备及介质

本申请提供了一种交互方法、机器人、电子设备及介质，该交互方法包括：根据图像信息和历史对话信息，确定机器人的内心独白语音以及外在交互语音，其中，图像信息用于表征机器人周围的环境信息，历史对话信息包括机器人与用户之间的历史对话信息；控制机器人按照预设顺序播放内心独白语音以及外在交互语音。本申请的技术方案能够提高人机交互过程的用户体验。