智慧场站行驶监控方法、设备及系统

本发明公开一种智慧场站行驶监控方法、设备及系统，其中，行驶监控方法包括主场站识别步骤，调用视觉拾取设备扫描环境信息，形成场站地形图并在场站地形图上形成车位三维坐标；车辆识别步骤，识别视觉拾取设备范围内所有车辆信息，形成车辆三维坐标，标记静止车辆位置及轮廓形成静止信息集，标记运动车辆形成运动信息集；运动追踪步骤，响应运动信息集，调用视觉拾取设备基于匈牙利算法追踪车辆移动；碰撞风险分析步骤，识别运动信息集中车辆的外轮廓上至少三个特征点，基于局部注意力机制计算特征点与周围实体的最小欧氏距离，当到达阈值时输出碰撞预警信息；碰撞预警步骤，响应碰撞预警信息，调用定向声学阵列和/或地埋灯发出碰撞预警。通过上述方案，能实现更高效有序的行驶监控和管理。