摘要
本发明公开了一种空气悬架与主动稳定杆跨域耦合控制方法，包括步骤：信号输入层采集并融合数据传输给决策层；决策层基于模型预测控制算法形成控制指令，包括构建汽车三自由度耦合动力学模型，在滚动时域内迭代求解代价函数最小值得到控制指令；三自由度耦合动力学模型通过刚度矩阵非对角线项量化多维度运动关联，可精准预测空气悬架气压调整对侧倾运动的交叉影响，为模型预测控制提供非线性预测基础。本发明通过协同多维度动力学信号、动态仲裁控制逻辑、适配复杂复合工况，实现车辆垂向舒适性、侧倾稳定性、俯仰动态特性的协同最优。
