基于车辆间无线数据共享的行车安全增强系统及方法

本申请涉及一种基于车辆间无线数据共享的行车安全增强系统及方法。所述系统包括：数据采集模块，用于按数据采集模式获取车辆的多模态数据；车辆场景模块，用于根据本车运行状态得到车辆当前运行场景；数据传输模块，用于根据车辆当前运行场景确定对应多模态数据的数据传输模式；无线通信模块，用于按无线通信模式与其他车辆和道路固定传感器建立通信连接；冗余模块，用于根据本车运行状态数据和车辆当前运行场景分别调整数据采集模式和无线通信模式。采用本系统能够整合本车与周边车辆、道路传感器数据，消除感知盲区，动态适配传输与通信模式，通过冗余调整应对故障，提升行车安全与多车协同效率，避免数据孤岛。