一种基于视觉识别的自动化包装分拣控制系统及方法

本发明公开了一种基于视觉识别的自动化包装分拣控制系统及方法，包括如下步骤：采集待分拣物品的图像帧序列，利用目标检测网络生成任务状态向量，并计算感知不确定集半径与风险参数；基于任务状态向量构建多层斯塔克尔伯格博弈模型；在第一层博弈中，生成区域任务分配结果；在第二层博弈中，生成路径调度方案；在第三层博弈中，生成最终任务分配与动作方案；根据最终任务分配与动作方案进行轨迹解算，生成执行控制指令并执行；实时监测执行状态与识别置信度，生成执行反馈信息，利用执行反馈信息触发多层博弈结构更新。本发明采用多层斯塔克尔伯格博弈与视觉识别技术，实现自动化包装分拣的协同控制。