一种3D双目线激光焊缝轮廓数据采集方法及系统

本发明涉及3D视觉测量技术领域，公开了一种3D双目线激光焊缝轮廓数据采集方法及系统，通过引入“获取待扫描区域的表面反射特性信息”和“根据所述表面反射特性信息，调整线激光器投射激光线在所述待扫描区域不同位置的输出强度”这两个核心步骤，有效地解决了传统方法在处理高反光焊缝时，因光照特性剧烈变化而导致的图像过曝或欠曝问题。