建筑机器人混料装置数字化计量系统

本发明公开了建筑机器人混料装置数字化计量系统，涉及工程自动化技术领域，包括数据获取模块，用于同步采集所述混料装置的称重传感器输出的携带振动噪声的原始称重信号，以及安装于所述建筑机器人本体、用于表征机械振动状态的振动传感器输出的实时振动信号。本发明通过同步采集称重信号与振动信号，结合状态识别模块精准判断运行状态，调用对应动态相关性模型实时计算并消除振动噪声，避免了物理减震的局限性；信号处理时采用模型平滑切换，抑制输出跳变，兼顾了计量精度与动态响应速度；模型自更新模块可校正静止状态模型参数，进一步减少误差。