基于多传感器融合与区域化策略的目标存在性判定方法及系统

本发明公开了一种基于多传感器融合与区域化策略的目标存在性判定方法及系统，通过热释电传感器、毫米波雷达和光照传感器分别采集红外信号、点云数据和环境光强度，并进行预处理；提供图形用户界面，允许用户在监控场景底图上定义至少四种功能区域；根据目标所在的功能区域类型，调用相应的联合判决机制进行目标存在性判定；输出目标存在性判定结果，并根据环境光照条件调整传感器工作模式以优化系统功耗。本实施例中在暗光环境下控制毫米波雷达进入低功耗间歇工作模式，本方法显著提升了目标存在性判定的准确性与系统整体性能，并结合四类功能区域的精细化管理，有效抑制了环境干扰带来的误触发。