一种基于双分支注意力的无人机图像目标检测网络

本发明公开了一种基于双分支注意力的无人机图像目标检测网络，属于无人机图像目标检测网络设计技术领域，由Backbone、Neck和Head三部分组成；Backbone部分包括两条路径，分别为多级特征提取的分支和补充原始细节信息分支。本发明，通过增加一条并行分支与特征提取分支进行不同层间的交互，补充多级下采样过程中丢失的特征信息。此外，BCMR‑YOLO利用区域‑通道混合卷积模块分别聚焦区域之间和通道之间的联系，过滤背景和干扰信息，加强网络对小目标像素的定位能力。最后，BCMR‑YOLO通过增加一个高分辨率的检测头，捕获更丰富的小目标特征信息，提高小目标的检测精度。