摘要
本申请提供一种水面目标自动抓取装置及其控制方法，涉及海洋作业设备技术领域。该装置包括：计算平台、机械臂、挂钩、伸缩杆、双目摄像头、深度摄像头、惯性传感器及自稳云台；计算平台固定安装在无人艇上；自稳云台固定在无人艇甲板上；机械臂安装在自稳云台上方；挂钩安装在无人艇上的指定位置；伸缩杆安装在机械臂的末端；双目摄像头和深度摄像头安装在机械臂末端的预定位置，通过高速数据传输线与计算平台相连；惯性传感器安装在机械臂内部，与计算平台连接。本申请的自动抓取装置提升了系统在动态海洋环境中的抓取精度、稳定性和适应性。
