自动驾驶控制系统、方法、电子设备及车辆

本申请涉及一种自动驾驶控制系统、方法、电子设备及车辆，涉及车辆控制技术领域。该系统包括：实时处理器，用于基于采集信息确定执行自动驾驶控制需要调用的至少一个功能模块的调用顺序以及至少一个功能模块中每个功能模块的待执行任务的任务信息；微处理器，用于从车型型号信息对应的功能配置参数文件中查找每个功能模块的功能配置参数，从地域文件夹中查找车辆所处地域的交通常识信息，并基于每个功能模块的功能配置参数以及交通常识信息启动每个功能模块；按照调用顺序，控制每个功能模块基于自身任务信息生成任务结果，并向实时处理器返回任务结果，以使实时处理器基于任务结果生成控制指令，能够提升自动驾驶功能的兼容性和适配性。