摘要
本申请公开了一种基于图像识别的离心机转速的控制方法及系统。所述方法包括:获取各帧预处理后的转子区域图像;分别对各帧预处理后的转子区域图像的每个连续的两帧图像进行特征点提取,从而获取旋转角度和角速度估计值及转子运动轨迹;根据预处理后的转子区域图像获取融合后的旋转角度和角速度估计值;根据融合后的旋转角度和角速度估计值获取自适应融合后的旋转角度和角速度估计值;计算离心机的实时转速估计值;根据所述实时转速估计值生成校正后的实时转速估计值;根据校正后的实时转速估计值获取控制信号。通过本申请的技术方案能够显著提升系统抗干扰性、控制精度与环境适应性,满足高速离心机高精度、高稳定性控制需求。