圆网闷头自动刮胶设备及其方法

本发明公开了一种圆网闷头自动刮胶设备及其方法，涉及纺织印染机械技术领域，包括可转动地连接于机械臂上的抓取摆台，抓取摆台设有第一夹爪与第二夹爪，第一夹爪用于抓取第一闷头，第二夹爪用于夹取第二闷头；喷涂装置，包括绕自身轴线旋转的气动转轴，气动转轴一端连接有若干气动支架，气动支架可垂直于气动转轴轴线方向伸缩，用以抵持闷头的内壁，气动支架的上方设有喷胶嘴，喷胶嘴用于为闷头喷涂胶体；深度相机，深度相机与控制装置信号连接，深度相机用于检测各闷头的位置，控制装置接收位置信息，并用于控制机械臂与抓取摆台定向抓取闷头，实现了提升闷头涂胶的自动化水平和生产效率，降低了人工成本，确保产品质量的技术效果。