无人机架次识别定位方法和系统

本发明实施例提供一种基于多定位源外部侦测数据的无人机架次识别定位方法和系统。该定位方法通过对侦测数据按时空密度聚类生成候选架次簇，再将所述候选架次簇与过去历史时间窗记录的历史架次簇进行关联，根据所述架次关联数据计算所述候选架次簇的每一架次的最优匹配结果，根据所述最优匹配结果确定当前时间窗的架次识别结果，从而避免了在多源数据融合阶段由于融合架次对象错误而导致定位出错。进一步地，聚类关联的过程不受限于无人机的数量，可随时新增无人机，因此该定位方法和系统更具有不同场景的适应性。