一种钢筋笼自主制作、转移和安装设备及其方法

本申请提供一种钢筋笼自主制作、转移和安装设备及其方法，涉及钢筋笼制作安装领域，该设备包括设置有材料储存仓的集成履带式载具，材料储存仓包括主筋储存区和箍筋储存区，材料储存仓内设置有分拣机械臂；液压起竖承台，包括尾端铰接在集成履带式载具上的承台框和用于驱使承台框翻转至竖直状态的液压系统；多个龙门吊机器人，包括滑移安装在承台框上的回形框、设置在回形框两侧内壁上且用于抓取主筋和箍筋的第一万向机械手和第二万向机械手、设置在回形框另外两侧壁上且用于固定主筋的支撑爪，第一万向机械手上设置有焊枪，回形框内设置有用于驱使箍钢筋笼在回形框内旋转递进的液压滑轮。本申请能够提高对钢筋笼制作、转移、安装的效率。