一种自适应越障的库区巡检机器人

本发明涉及特种机器人技术领域，且公开了一种自适应越障的库区巡检机器人，包括机身及安装在机身两侧外壁用于减小设备越过障碍物时所产生晃动的稳定机构。该设备通过摆臂、第一弧杆、第一齿轮、撑架、撑辊、履带、复位部件，在遇到坑洼路面或障碍物时，履带持续传动，摆臂受挤压旋转并带动第一弧杆啮合第一齿轮，进而联动撑架与撑辊，使撑辊挤压履带形成上凹状，上凹状履带能分散接触点、防打滑，同时摆臂旋转带动设备重心下移，维持履带稳定上凹形态，待通过障碍物后，复位部件带动各部件复位，履带恢复平直面；最终缓解机身重心偏移、晃动问题，降低巡检数据精度受影响的风险及机身倾翻的可能，提升设备稳定性。