一种安保巡逻机器人

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一种安保巡逻机器人
申请号:CN202511377731
申请日期:2025-09-25
公开号:CN120877531B
公开日期:2025-12-16
类型:发明专利
摘要
本发明属于机器人领域,具体涉及一种安保巡逻机器人。现有自动化巡逻机器人仅能起到采集信息‑反馈的基础巡视作用,并不能基于识别占比阈值区分违停等级,依等级自行处理,以此缓解总台的人力调配压力。一种安保巡逻机器人,包括有机器人本体,所述机器人本体包括有识别模块、本地处理模块和通信模块,所述识别模块采集车辆轮廓及车道信息,所述本体本地处理模块包括有车库巡视路径模块、车道信息数据模块和占比判定模块。通过车辆占位百分比区分车辆违停情况,采取递进式上报并执行差异化针对性措施,以此缓解总台的人力调配压力。
技术关键词
安保巡逻机器人 机器人本体 视觉摄像头 通信模块 车道 识别模块 车辆外廓 语音网关 数据模块 短信网关 提示板 车辆后方 拐角 车体坐标系 激光雷达 违停车辆 3D点云