摘要
本发明属于机器人领域,具体涉及一种安保巡逻机器人。现有自动化巡逻机器人仅能起到采集信息‑反馈的基础巡视作用,并不能基于识别占比阈值区分违停等级,依等级自行处理,以此缓解总台的人力调配压力。一种安保巡逻机器人,包括有机器人本体,所述机器人本体包括有识别模块、本地处理模块和通信模块,所述识别模块采集车辆轮廓及车道信息,所述本体本地处理模块包括有车库巡视路径模块、车道信息数据模块和占比判定模块。通过车辆占位百分比区分车辆违停情况,采取递进式上报并执行差异化针对性措施,以此缓解总台的人力调配压力。