摘要
本发明公开了一种用于滨水步道自动清淤机器人，包括车架，其上设置有驱动机构、供电机构、探测组件、清淤组件、抽灌组件和控制系统；驱动机构包括驱动车架行走的发动机，供电机构包括太阳能板和蓄电池，探测组件包括设置在车架前部的双目相机和照明灯，清淤组件包括在车架底部的脉冲喷水嘴、清障滚刀、圆盘毛刷和高压喷水嘴，抽灌组件包括水泵、水箱、抽水管和洒水炮；双目相机用于采集步道图像数据，控制系统根据图像数据，识别待清淤区域，生成控制指令，控制脉冲喷水嘴、清障滚刀、圆盘毛刷、高压喷水嘴进行清淤作业。本发明同时公开了一种使用上述机器人的清淤方法。本发明能够精准控制清淤过程，提高水利用效率，提升滨水步道的清洁度。
