一种铁路隧道结构点云解耦分离方法

本发明公开了一种铁路隧道结构点云解耦分离方法，涉及铁路隧道点云处理技术领域。该方法通过体素化降采样获得单层隧道点云；应用CSF算法分离轨道点云；将剩余点云分割为左侧壁块、右侧壁块和拱顶块；通过PCA计算各块主平面，旋转至平行水平参考面；再次应用CSF算法分离侧壁结构与附着物点云；经坐标恢复与拼接均匀化，得到精细化分离结果。该方法创造性通过PCA旋转将垂直壁面转为虚拟水平面，解决CSF在垂直场景失效问题，结合双阈值设计，实现复杂场景下分离成功率90%+，单公里处理时间缩至20分钟，提升铁路隧道点云处理效率与精度。