双汽车吊协同起重监测方法、装置、电子设备及存储介质

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双汽车吊协同起重监测方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202511373920
申请日期:2025-09-25
公开号:CN120848226A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明实施例公开了一种双汽车吊协同起重监测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:采集吊装作业的构件参数与作业环境参数,构建基准数据模型并设定动作期望值和安全控制阈值;在两台汽车吊上布设状态采集装置,实时采集多源数据,并传输至中央控制系统以实现双车同步感知;基于数据融合算法处理多源数据,构建动态姿态模型与协同运行状态模型;实时比对模型中的状态预测修正值与基准数据模型,判断偏差并触发安全预警;生成反馈控制指令,动态调整吊装操作,修正协同偏差,实现吊装姿态的协调控制。如此,通过多源数据融合与实时反馈控制,显著提升了双汽车吊协同起重作业的安全性与协调性。
技术关键词
汽车吊 中央控制系统 监测方法 数据融合算法 状态采集装置 计算机执行指令 声光报警提示 吊装构件 偏差 姿态估计 预警机制 协方差矩阵 载荷 动态 吊点 执行机构 基准 生成控制指令 电子设备