基于ESO-PLL与Bi-GRU融合的永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统

本发明公开了基于ESO‑PLL与Bi‑GRU融合的永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统，用于解决传统单一观测器在复杂工况下的动态精度不足的技术问题，以及解决电机全速域控制技术问题，属于永磁同步电机无位置传感器控制技术领域。本发明包括以下步骤：步骤一、通过ESO‑PLL相结合对永磁同步电机转子的位置与转速进行预测；步骤二、通过Bi‑GRU神经网络模型对永磁同步电机转子的位置与转速进行预测；步骤三、将ESO‑PLL的预测值与Bi‑GRU神经网络模型的预测值进行加权配比，建立ESO‑PLL与Bi‑GRU的融合预测表达式，提高永磁同步电机全速域的无位置传感器控制性能。