一种基于分层对称性分析的树木主干方向提取方法及系统

本发明公开了一种基于分层对称性分析的树木主干方向提取方法及系统，包括对树木点云进行预处理；基于点云的冠层高程模型，采用图像分割算法，对预处理后的点云进行单木分割，得到单木点云；对单木点云在Z轴方向划分为多个非等间隔高度层；寻找每个高度层中点云的最对称方向；计算每个高度层的最对称方向与平均方向的夹角，将夹角大于设定阈值的最对称方向进行剔除；将每个高度层的最对称方向进行加权平均得到树木的主干方向。本发明使用基于层内对称性分析的方法识别主方向，更贴合树木自然姿态，从而提高了主干方向拟合的准确性，在复杂森林环境和噪声干扰下也具备很好的鲁棒性与泛化能力。