一种旋转电机、旋转直线电机及机器人关节驱动装置

本发明公开了一种旋转电机、旋转直线电机及机器人关节驱动装置，涉及电机驱动装置技术领域，包括动子和设置在动子外侧的旋转定子，旋转定子和动子同轴设置，动子包括环形永磁体和动子铁芯，环形永磁体与动子铁芯沿轴向交替设置，旋转定子包括旋转定子模块组和旋转运动环形绕组，旋转定子模块组包括沿周向交替设置的第一旋转定子模块和第二旋转定子模块；有效精简了电机所需的机械传动部件，通过优化磁场路径设计，显著提升了转矩密度，使电机动力输出更加高效，分别精准调节旋转和直线运动，在确保高控制精度的同时，旋转定子与直线定子的空间分离设计有效避免了磁路耦合问题。