用于水下微惯导大角度安装误差传递对准方法及装置

本发明涉及惯性导航制导系统技术领域，公开了一种用于水下微惯导大角度安装误差传递对准方法及装置，步骤包括：获取主惯导的导航信息，并通过反演算法计算得到主惯导陀螺的模拟数据和加速度计的模拟数据，接收所述微惯导输出的陀螺测量数据和加速度计测量数据，结合主惯导陀螺的模拟数据和加速度计的模拟数据，构建以安装误差为变量的传递对准目标函数；采用优化算法对所述传递对准目标函数进行寻优，得到所述安装误差的估计值，以确定所述微惯导与所述高精度惯性导航系统间的安装误差。本发明不依赖特定平台机动，计算效率高，鲁棒性强，能够实现大安装误差的快速、精确对准。