铜材热处理炉温度场的分区控制方法及系统

本发明涉及控制领域，具体为一种铜材热处理炉温度场的分区控制方法及系统，建立炉温的状态空间模型；在离线阶段，通过求解多参数规划问题，预先计算出一个包含多种高效仿射控制律的策略库，根据炉内各温区的耦合强度，将炉温状态空间划分为多个显式控制分区，并为每个分区指定一组备选的控制律；在线运行时，根据当前炉温确定所属的分区，通过短时域预测，从该分区的备选控制律中快速选出性能代价最小的作为当前最优律，当预测的炉温将进入分区边界时，加权混合当前分区与相邻分区的最优控制律；否则，直接采用当前最优律生成控制指令并施加于加热器。