一种深海机器人工厂系统

本发明提供一种深海机器人工厂系统，包括：工厂本体子系统，用于深海着陆与搭载：环境感知子系统，用于获取深海环境信息；决策单元子系统，将深海环境信息、预设的任务目标和机器人本体状态作为输入，输出模块机器人的组装流程，以及输入深海环境信息、预设的任务目标和组装后的模块机器人，输出运动控制来执行任务目标；深海原位机器人装配平台，包括：深海机器人模块库，包括多个用于执行任务目标的功能模块；组装执行机构子系统，根据组装流程从选择功能模块并进行组装，组装后的模块机器人根据运动控制执行任务目标；通信子系统，包括用于功能模块之间通信的无线通信模块。该系统具备环境感知、决策判断与自动拼装能力。