一种机器人上料夹持装置

本发明公开了一种机器人上料夹持装置，涉及机械设计制造技术领域，该机器人上料夹持装置，包括机械臂，机械臂的一端固定连接有固定外框，固定外框的表面滑动连接有将物件进行夹持的压紧框，固定外框的内部设置有调节物料夹持状态的动力圆板，压紧框的内部设置有避免夹持物料脱离的四号弹簧，压紧框的内部设置有对物料进行二次夹持从而提高物料运输稳定性的压面块，七号槽一端的延伸块随着压紧块同步滑动，且带动封挡块在压力槽内部滑动，封挡块与压力槽斜面相接触，封挡块在压力槽斜面的推动下沿着压紧块的下表面向物料方向滑动，进而在物料下方形成一个挡板，达到对夹起的物料防脱落的目的。