一种无人值守螺旋卸船机物料及船舶控制方法及系统

本发明公开了一种无人值守螺旋卸船机物料及船舶控制方法及系统，方法包括：通过部署在螺旋卸船机上的多类型传感器，实时采集包含视觉图像、物料重量、物料类型以及空间位姿在内的多维度传感数据；对采集到的多维度传感数据进行时空配准与融合处理，得到用于综合表征卸船作业场景实时状态的作业场景态势感知结果；基于作业场景态势感知结果，驱动螺旋卸船机数字孪生模型进行实时仿真，得到包括未来物料堆积空间形态、设备运行性能参数和/或潜在风险概率的仿真结果；根据数字孪生模型的仿真结果，基于预设决策规则生成优化控制指令，以实现对卸船作业参数的自适应调整和对异常工况的智能处置。