一种电驱动卷盘式喷灌机卷盘回收速度调节装置及控制方法

本发明提供了一种电驱动卷盘式喷灌机卷盘回收速度调节装置及控制方法，包括以下步骤：构建卷盘结构模型，根据位移传感器检测的PE管缠绕层的径向位移，确定当前卷盘的实时半径及PE管的缠绕层数；根据所述实时半径和预设的回收线速度，计算电机的目标转速；获取所述电机测速编码器反馈的实际转速；计算目标转速与实际转速之间的误差及误差变化率；根据当前缠绕层数获取预设的误差值，并将当前误差的绝对值与ε(n)进行比较；根据比较结果选择控制策略：将所述控制信号输出至所述电机驱动器，动态调节电机转速。本发明可实现喷灌机回收速度的均匀性和系统控制的高鲁棒性，适应复杂田间环境，提高喷灌作业效率与稳定性。