摘要
本发明公开了一种多雷达威力包络融合方法,包括:单雷达包络建模,构建包络融合基础;确定非相干场融合,构建多雷达包络模型;构建梯度扩散模型,实现包络融合平滑过度;显示欧拉法迭代收敛,实现多雷达包络完全融合;采用自适应八叉树结构对三维空间进行动态划分。有益效果:本申请的多雷达威力包络融合方法首先依据雷达方程、传播损耗模型及目标散射特性,在三维空间体素化计算各雷达单元在网格点的单站探测概率;继而采用概率并集或更复杂的依赖关系模型,融合生成全空间联合探测概率场;最终,通过等值面提取(如改进的March i ng Cubes算法)与概率梯度驱动的颜色/透明度映射,生成视觉连续、数学精确的融合包络曲面。