摘要
一种用于钢包热修的多机器人协同作业的控制系统，包括：至少两个机器人和中央控制平台，中央控制平台被配置为；在接收作业任务的指令后对作业任务进行拆分，并将拆分后的作业任务分配给预设位置处的一个机器人或至少两个机器人；调取与作业任务匹配的执行策略并根据执行策略预测机器人的执行路径；当作业任务分配给预设位置处的至少两个机器人时，基于时空栅格法检测至少两个机器人的执行路径是否重叠；在确定至少两个机器人的执行路径不存在重叠时，控制至少两个机器人按照执行路径执行协同作业任务；在确定至少两个机器人的执行路径叠存在重叠时，触发路径重规划。
