摘要
本发明公开了一种内河航道船舶的跟踪方法，该方法通过构建内河航道船舶跟踪模型实现对船舶的跟踪，所述内河航道船舶跟踪模型的构建过程，包括船舶数据集准备、数据预处理、模型构建、模型训练以及进行船舶跟踪。所述船舶数据集准备，包括收集内河航道船舶的视频数据，并进行标注以创建训练数据集，标注内容包括船舶的边界框坐标和船舶标识号。所述数据预处理包括，从视频中提取单独的帧以供分析；将视频图像调整为统一尺寸以适应模型输入；通过旋转、缩放、颜色变换方法增加数据多样性，提高模型泛化能力；采用滤波算法减少视频图像噪声。
