摘要
本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种低转速大扭矩开关磁阻电机控制系统，包括数据采集与预处理模块、信号处理单元、控制单元和驱动单元；所述数据采集与预处理模块通过电机内置传感器模块采集电机运行数据，并将数据传输至控制单元的存储模块进行存储。本发明通过设置磁链传感器、电流检测器和位置编码器等多个传感器模块，结合数字滤波算法和归一化处理技术对采集的数据进行精准处理，构建转矩波动评分函数Tfluc以量化转矩波动情况，并触发动态补偿机制调整电机各相绕组的通电时间比例与电流幅值，能够抑制低转速下的转矩脉动，减少机械振动和噪声，提升电机运行平稳性，延长设备使用寿命。
