摘要
本申请提供了一种组合式电主轴单元的联动控制系统，涉及电主轴控制技术领域，包括：任务解析模块，用于生成混合式电主轴控制时序；主从轴定位模块，用于定位中心主轴和多个从轴；控制信号关联模块，用于建立多个控制信号同步关联关系；通信建立模块，用于建立同步数据通信模组；同步运动控制模块，用于主从轴的同步运动控制。通过本申请可以解决现有技术中存在由于对不同的电主轴进行任务规划后独立控制，容易导致电主轴之间的运动出现偏差，进而影响加工质量的技术问题，确保电主轴之间能够实时、准确地交换控制数据和状态信息，以实现精确的同步控制，达到提升控制准确性，进而提升加工质量的技术效果。
