一种基于无人机的森林防火巡检与处置方法、装置及系统

本申请涉及无人机巡检技术领域，提供了一种基于无人机的森林防火巡检与处置方法、装置及系统，通过部署配备多模态传感器的巡检无人机按照预设航线巡航时，其可见光摄像头持续采集林区视频并传输至巡检机场的边缘计算设备，通过目标识别算法实时分析火灾隐患，当检测到火源时立即上报位置信息至后台终端；系统自动调度最近的灭火机场派出灭火无人机，利用机载红外视觉模块对火源进行二次精确定位，确保灭火弹精准投放。整套系统通过边缘计算设备增强实时分析能力，既突破了单机算力限制，又实现了从火情识别到灭火处置的全流程自动化，显著提升森林防火的响应效率与处置安全性。