一种基于智能制造的快速装夹与重复定位方法及系统

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一种基于智能制造的快速装夹与重复定位方法及系统
申请号:CN202511122524
申请日期:2025-08-12
公开号:CN120635396A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本申请涉及智能制造技术领域,尤其是涉及一种基于智能制造的快速装夹与重复定位方法及系统,其包括工件几何特征识别与匹配、自适应装夹机构构建、智能感知与误差补偿、重复定位精度优化以及模块化拆卸与复用。通过多模态传感器阵列、模块化夹具设计和动态补偿算法,实现了高效装夹与高精度重复定位。本申请能够提升系统的灵活性、兼容性和智能化程度,降低操作复杂性与使用成本,满足现代智能制造对高效、灵活、经济的装夹与定位需求。
技术关键词
重复定位方法 多模态传感器 夹具单元 智能感知模块 模块化夹具 误差补偿算法 压力传感器阵列 动态补偿模块 装夹机构 红外热成像仪 高精度激光测距仪 高精度重复定位 电磁锁止装置 视觉传感器 PID控制算法 卡尔曼滤波算法 机械臂姿态 工件加工过程 释放夹具