一种基于通感一体化波形与双无人机协同轨迹的隐蔽通信方法及系统

本发明公开了一种基于通感一体化波形与双无人机协同轨迹的隐蔽通信方法，针对无人机向多个地面用户进行下行信息传输的网络架构中存在潜在监听者的情况，先构建通信系统模型，再以系统平均隐蔽通信速率最大化为目标，构造以用户调度、通感一体化波形和无人机飞行轨迹为约束的符合场景的优化问题；然后基于BCD方法将原优化问题解耦成关于用户调度、通感一体化波形以及UAV飞行轨迹的子问题，并针对每个非凸子问题进行凸近似拟合；最后采用迭代算法求解，找到整个优化问题的全局次优解和最优的通感一体化波形以及UAV飞行轨迹。本发明提升了信息传输安全性，并最大化通信质量与隐蔽性，实现了信息的隐蔽传输。