一种变电站自主越障巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种变电站自主越障巡检机器人，包括：底部连接有四组行走轮足的巡检本体，所述行走轮足与巡检本体驱动连接，所述行走轮足底部驱动连接有万向座，所述万向座底部内侧转动连接有双杆套轴，所述双杆套轴与万向座之间驱动连接，所述双杆套轴中部外侧连接有伸缩滑动的轮腿变形件，所述轮腿变形件呈环形围绕于双杆套轴外侧，所述万向座连接双杆套轴的位置电磁驱动连接有轮体定位部；本发明能够让四足具备双形变换的功能，在需要越障时，通过四足即可轻松通过，在需要高速移动或低空移动时，则能够利用四足变换成轮的方式，实现高速移动以及低空移动，有利于各种环境下的变电站巡检适用范围提高。