一种基于电磁定位的八路驱动电路

本发明为一种基于电磁定位的八路驱动电路，包括电源模块、信号产生模块、幅值放大模块、有源滤波模块以及功率放大模块、Arduino单片机控制模块，电源模块为整个电路供电，每个功率放大模块连接磁场发生器的一个线圈，一个磁场发生器具有八个线圈，共设置八个功率放大模块；每个功率放大模块依次通过电压跟随器、有源滤波模块、幅值放大模块、电压跟随器、信号产生模块连接Arduino单片机控制模块；八个功率放大模块共用一个Arduino单片机控制模块。该驱动电路能够精确控制每个线圈中的交流电流，向每个线圈提供恒定的交流电流，实现电磁定位系统的交流信号生成。磁场波动水平为几十纳特斯拉级别，对定位精度无明显影响。