一种基于视觉的二维补偿算法

本发明涉及运动模组补偿定位技术领域，具体为一种基于视觉的二维补偿算法，包括以下步骤：S1、设置带有若干标定点的标定板，并移动相机以调整标定板的位置；S2、通过运动模组使相机移动，并记录每个标定点在参考坐标系中的模组坐标；S3、根据模组坐标构建双变量三次多项式，以描述相机工作区域内所有点的补偿值，并构建模组坐标系；在本发明中，在对模组坐标系进行全局补偿之后，再对局部位置进行补偿，相较于常见的运动模组补偿方法来说，不仅消除了大部分的静态误差，还消除了部分动态扰动，并且可以适应温度和机械振动的变化，所以对模组坐标系的补偿精度更高，有利于后期对相机进行更精确的定位。