一种用于面向深海的介电弹性体旋转驱动器

本发明公开了一种用于面向深海的介电弹性体旋转驱动器，属于介电弹性体技术领域。本发明基于多层堆叠卷绕式DEA的新型旋转驱动结构，通过堆叠多层介电弹性体与柔性电极，采用卷绕成型工艺构建高功率密度的圆柱状DEA驱动单元，解决现有DEA旋转结构中输出力不足、结构松散、响应迟缓等问题。本发明实现了DEA与旋转机构的高效直接耦合，使DEA轴向变形可高效转化为旋转输出，避免复杂传动路径，提高能量转换效率与机械响应速率；满足了深海复杂环境下的运行需求，结合柔性材料本身的耐压特性与合理的封装设计，构建可在高压水下环境中稳定运行的旋转驱动器，满足深海机器人等应用的高鲁棒性与高可靠性要求。本发明实现模块化、微型化、易拆装的结构设计。