摘要
本发明涉及堆垛机故障检测技术领域，具体涉及一种堆垛机的故障树诊断与分级响应方法及系统；方法包括：获取堆垛机历史故障信息，构建堆垛机故障树模型和故障案例库；对堆垛机实时采集运转数据，提取故障特征参数；根据实时的监测数据和故障树模型对堆垛机故障诊断；建立故障风险等级，根据故障风险等级输出分级响应策略，并提供诊断决策；收集每次故障诊断和处理结果；堆垛机的故障树诊断与分级响应系统包括：数据管理模块、故障树建模模块、数据采集模块、故障诊断定位模块、分级响应决策模块和优化模块；实现了能够对堆垛机进行动态分析，降低故障定位误差率，可根据实时运行状态动态来调整故障处理方式，大大降低了加维修时间与成本。
