一种高速公路用光伏板表面无水清洁机器人

本发明公开了一种高速公路用光伏板表面无水清洁机器人，包括钢索牵引移动机构、三级干式清洁单元及控制系统。所述移动机构通过耐腐蚀导向钢索牵引设备沿光伏阵列往复运动，底部导轮适配倾斜地形；清洁单元沿行进方向依次设置辊刷、毛刷和刮板，其中辊刷经胶轮驱动大齿轮，通过1:5增速齿轮组带动小齿轮使其高速旋转以剥离松散污物，毛刷清除附着颗粒，硅胶刮板刮除残留物；清洁单元对称分布且通过方管框架固定。本发明实现高速公路复杂环境下光伏板的无水化、高效、低能耗自动清洁，解决现有技术的水资源依赖、地形受限及清洁效率低问题。