摘要
本发明公开了一种图像处理方法及车辆。其中,该方法包括:获取目标图像和预设业务类型,其中,目标图像反映了移动装置周围环境的环境信息;对目标图像进行编码,得到多个视觉令牌,其中,不同视觉令牌用于表征目标图像中不同图像块的特征;确定多个视觉令牌分别与预设视觉令牌之间的关联程度,其中,预设视觉令牌反映了预设业务类型对应的元素属性;基于关联程度对多个视觉令牌进行剔除操作,得到至少一个目标视觉令牌,其中,目标视觉令牌与预设视觉令牌之间的关联程度大于预设程度。本发明解决了相关技术对图像的视觉令牌进行剪枝操作的准确度较低的技术问题。