摘要
本发明公开行李分拣与装载子系统及李分拣与装载方法，子系统与值机系统、传送与装载系统及中央管理系统相连，包含高光谱成像模块、光谱空间预处理管道、特征提取与融合模块、决策模块和执行模块。高光谱成像模块采集行李光谱数据，光谱空间预处理管道对原始光谱平滑降维，特征提取与融合模块融合RGB图像特征和高光谱特征，决策模块经分裂网络预测目的地，执行模块控制机械臂分拣。本发明基于高光谱成像与多特征融合，通过获取光谱信息、多特征融合卷积神经网络识别分类及多模态校验机制，解决传统识别系统在复杂环境下的难题，实现光谱与空间特征自适应加权融合，降低误识别率，大幅提升机场行李处理系统的识别准确率与处理效率。
